ROSTransport、ROS2TransportのUbuntu 20.04への対応 - Githubissues

OpenRTM / OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST

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ROSTransport、ROS2TransportのUbuntu 20.04への対応 #248

Closed Nobu19800 closed 3 years ago

Nobu19800 commented 3 years ago

Identify the Bug

ROSTransport、ROS2TransportをUbuntu 20.04で実行するとエラーが発生する

Description of the Change

ROS2のcreate_publisher関数、create_subscription関数がdashingとfoxyで変わっており、foxyではqosを引数に入れないとエラーになるためQoSを接続時に設定するように変更した
ROSはUbuntu20.04ではPython3対応だが、BytesIOではなくStringIOをインポートしていたため修正した。

Verification

[x] Did you succeed the build?
[x] No warnings for the build?
[ ] Have you passed the unit tests?