サンプルRTCでrun.pyを実行するとCosNaming.NamingContext.NotFoundが表示される

[n-kawauchi]

Describe the bug

• Windows環境へ、OpenRTM2.0.0 RC220301版msi をインストールしている環境での確認
• Pythonソースは、RELENGE_2_0 ブランチを使用
• サンプルRTC用テストスクリプトのtest_gui.batのうち、下記のテストで発生するため、これらのテストは失敗と判定される
  • ExtTriggerTest_python_run.csv
  • SimpleIOTest_python_run.csv
  • SimpleServiceTest_python_run.csv
  • Slider_and_Motor_runGUITest_python.csv
• ログを確認すると、下記が何回も出力されている

  Traceback (most recent call last):
  File "C:\Python38\lib\site-packages\OpenRTM_aist\CorbaNaming.py", line 574, in resolve
  obj = self._rootContext.resolve(name_)
  File "C:\Python38\lib\site-packages\CosNaming_idl.py", line 239, in resolve
  return self._obj.invoke("resolve", _0_CosNaming.NamingContext._d_resolve, args)
  CosNaming.NamingContext.NotFound: CosNaming.NamingContext.NotFound(why=missing_node, rest_of_name=[CosNaming.NameComponent(id='ConsoleIn0', kind='rtc')])

• 下記の２つのサンプルRTCで、それぞれ手動でrun.pyを実行した場合、上記のメッセージは出力されるが、RTSEでの確認で２つのRTC間のポートは接続され、Activate状態になっていることを確認
• 入力側RTCで指定した値が出力側RTCへ渡っている動作が問題ないことは確認した C:\Program Files\OpenRTM-aist\2.0.0\Components\Python\Examples\SimpleIO\run.py C:\Program Files\OpenRTM-aist\2.0.0\Components\Python\Examples\SimpleService\run.py

Environment

• OS: Windows10
• OpenRTM-aist Version 2.0.0RC220301版