OpenRTM / OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST
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ネームサーバー接続失敗時、オブジェクト取得時のエラーメッセージを出力しないようにする #269

Closed Nobu19800 closed 2 years ago

Nobu19800 commented 2 years ago

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Description of the Change

CorbaNamingでルートコンテキストの取得失敗時(_narrow(CosNaming.NamingContext))、オブジェクト取得失敗時(self._rootContext.resolve(name_))等にエラーメッセージを標準出力するが、C++版と同様にこれを出力せずにNamingManagerで例外処理するように変更した。

以下の関数については動作が変わっている。

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