masterブランチの修正をRELENG_2_0ブランチに取り込む - Githubissues

OpenRTM / OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST

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masterブランチの修正をRELENG_2_0ブランチに取り込む #272

Closed n-kawauchi closed 2 years ago

n-kawauchi commented 2 years ago

close #267

Identify the Bug

Link to #267

Description of the Change

RELENG_2_0ブランチ作成以降にmasterに入った修正をすべて取り込む
一度、masterブランチのPRマージコミットをcherry-pickで取り込んで本PRを作成したが、これでは一部のPRの修正しか反映されていないことが判明
そのため同じトピックブランチ名にて、masterブランチで対象のPRの修正コミットをそれぞれ指定して取り込んだ
マージした修正は下記
252 : 0135bfe

260 : c9b5fa5

262 : 5ffb9c7

265 : e64eba7 efb16ab 72dfc2f d582a01 577bfb 4dfa19d b6f0974

264 : 8350844 171729e 4df2a34

270 : 84b7163

269 : 0cfa57e 390576c

Verification

本PRのトピックブランチからmsmを生成し、これを組み込んだmsi(RC220309版）でPythonのサンプルRTCの動作確認をし、エラーなくテストが終了することを確認した
サンプルRTCのrun.pyを手動で実行し、動作することも確認した
[x] Did you succeed the build?
[x] No warnings for the build?
[ ] Have you passed the unit tests?