モジュールロードパスにカレントディレクトリのパスが追加される問題の修正、モジュールをimportした時にエラーが発生するとget_loadable_modulesがエラーになる問題の修正 - Githubissues

OpenRTM / OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST

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モジュールロードパスにカレントディレクトリのパスが追加される問題の修正、モジュールをimportした時にエラーが発生するとget_loadable_modulesがエラーになる問題の修正 #282

Closed Nobu19800 closed 2 years ago

Nobu19800 commented 2 years ago

Identify the Bug

モジュールロードパスに自動的に"./"が追加されるため、意図しないモジュールのロードを確認してしまう。
RTCのモジュールのimport時にエラーが発生すると、get_loadable_modulesが途中で例外が発生してリストを取得できない

Description of the Change

モジュールロードパスに"./"を追加しないように修正した
モジュールimport時に例外処理をして、エラーの場合はログに残すように修正した

Verification

[x] Did you succeed the build?
[x] No warnings for the build?
[ ] Have you passed the unit tests?