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OpenRTM / OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST
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OutPortDSConsumerのget関数の引数が違う問題の修正 #284

Closed Nobu19800 closed 2 years ago

Nobu19800 commented 2 years ago

Identify the Bug

Description of the Change

OutPortDSConsumerのget関数の引数にdataがあるが、以前の仕様変更でこれは削除してリターンコードと受信データを返すようにしており、dataが残っているのは修正漏れのため修正した。

Verification