Throughputコンポーネントの修正

[Nobu19800]

Identify the Bug

Description of the Change

Throughputコンポーネントで設定したDataListenerが以前の仕様(ConnectorListenerStatusを返さない、ConnectorDataListenerTクラスのコールバック関数は以前は関数の中でデシリアライズをしていたが、現在はC++と同じくデシリアライズ後のオブジェクトを渡すようになっている)となっており動作しないため、現在の仕様に合わせて修正した。 またOpenRTM_aist.normalize関数の仕様が2.0.0以前と以後で違うため、該当箇所を修正した。

Verification

• [x] Did you succeed the build?
• [x] No warnings for the build?
• [ ] Have you passed the unit tests?