2.0系のコマンド名変更とバージョン2.0.1への更新

[n-kawauchi]

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• RTM2.0系のコマンド名を rtm2-*** に変更する。該当するPythonコマンド、ファイル名は下記の３つ
  • Linux向け：「rtcd_python3」-> 「rtcd2_python3」、「rtcprof_python3」-> 「rtcprof2_python3」
  • Windows向け：「rtcd_python」-> 「rtcd2_python」、「rtcprof_python」-> 「rtcprof2_python」
  • Linux,Windows共通：「rtm-naming.py」-> 「rtm2-naming.py」
• マネージャー関連でRTM2.0系のJavaのコマンド名も変更する（Windows, Linux共通）
  • 「rtcd」-> 「rtcd2」、「rtcprof」-> 「rtcprof2」
  • 「rtcd_java」-> 「rtcd2_java」、「rtcprof_java」-> 「rtcprof2_java」
• 今回の修正でバージョン番号を2.0.1へ更新し、debパッケージを作成できるようにする