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OpenRTM / OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST
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appendStringValue関数でスペースが入らないように修正 #294

Closed Nobu19800 closed 1 year ago

Nobu19800 commented 1 year ago

Identify the Bug

OpenRTM-aist Python版のNVUtil.appendStringValue関数で,区切りの文字列を生成すると、以下のように文字列の先頭にスペースが入るようになっている。

corba_cdr, csp_channel, data_service, direct, shared_memory

これがRT System Editor側で空白を削除する処理がないため、先頭のcorba_cdr以外の接続時にエラーが発生して接続できない問題が発生する。

Description of the Change

C++版と同様にスペースが入らないように修正した。

Verification