OpenRTM / OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST

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addFactory関数の引数の変更 #295

Closed Nobu19800 closed 1 year ago

Nobu19800 commented 1 year ago

Identify the Bug

259 でインターフェースをファクトリに追加する時に、パラメータの情報を設定する事ができるが、現状マージされていないため、addFactory関数の引数propを指定するとエラーになる。

Description of the Change

当面の対策として、addFactory関数の引数にpropを追加して、関数の仕様を#259 と同じにした。

Verification

[x] Did you succeed the build?
[x] No warnings for the build?
[ ] Have you passed the unit tests?