InPort.py/OutPort.pyのmarshaling_typeの作り方修正

[n-ando]

Is your feature request related to a problem? Please describe.

以下のOutPort.py のmarshaling type取得のコード

https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/blob/f35041af5898d504855b16c3bc5d5f47a40a8ad1/OpenRTM_aist/OutPort.py#L105-L107

がC++の挙動と合っていないので揃えてください。

Describe the solution you'd like

• 105行目, 106行目が型が違うのに同じ変数で受けているのを修正
• OpenRTM_aist.flatten は使用せずpython標準のjoinを使う
• C++では各要素にbothEraseBlankを使用し空白無しになっているのでそれに揃えて空白削除してからjoinする

marshaling_type_list = OpenRTM_aist.SerializerFactories.instance().getSerializerList(value)
marshaling_type = [x.strip() for x in marshaling_type_list].join(",")

こんな感じで。 InPort.py についても同様に変更してください。