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OpenRTM / OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in Python implemented by AIST
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dataport.marshaling_types、dataport.subscription_typeの文字列の修正 #297

Closed Nobu19800 closed 1 year ago

Nobu19800 commented 1 year ago

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Description of the Change

コンマ区切りの文字列を設定するプロパティについて、C++と仕様が違う部分について修正した。

以下の項目についても空白の削除をしていないが、これはC++でも削除していないため修正していない。

https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/blob/f35041af5898d504855b16c3bc5d5f47a40a8ad1/OpenRTM_aist/Manager.py#L407-L408 https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/blob/f35041af5898d504855b16c3bc5d5f47a40a8ad1/OpenRTM_aist/Manager.py#L2650-L2652 https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/blob/f35041af5898d504855b16c3bc5d5f47a40a8ad1/OpenRTM_aist/Manager.py#L2660-L2663 https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/blob/f35041af5898d504855b16c3bc5d5f47a40a8ad1/OpenRTM_aist/Manager.py#L3164 https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/blob/f35041af5898d504855b16c3bc5d5f47a40a8ad1/OpenRTM_aist/Manager.py#L3206 https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/blob/f35041af5898d504855b16c3bc5d5f47a40a8ad1/OpenRTM_aist/SdoServiceAdmin.py#L180-L181 https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/blob/f35041af5898d504855b16c3bc5d5f47a40a8ad1/OpenRTM_aist/SdoServiceAdmin.py#L225-L226 https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/blob/f35041af5898d504855b16c3bc5d5f47a40a8ad1/OpenRTM_aist/PeriodicECSharedComposite.py#L233-L236

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