Ubuntu22.04環境用にdebhelper設定整備

[n-kawauchi]

close #298

Identify the Bug

Link to #298

Description of the Change

• debian/compatを 5 から 7 へ更新したところ下記ワーニングが出たので、10 へ更新した

  dh_shlibdeps: warning: Compatibility levels before 10 are deprecated (level 7 in use)

• 合わせて下記ワーニングに対応した
  • debian/controlのopenrtm2-python3パッケージの依存関係で、${shlibs:Depends}定義を削除

    dpkg-gencontrol: warning: Depends field of package openrtm2-python3: substitution variable ${shlibs:Depends} used, but is not defined

  • debian/rulesのdh_installコマンドオプションを -s から -a へ変更

    dh_install: warning: -s/--same-arch is deprecated; please use -a/--arch instead

Verification

• この修正ソースを使い、Ubuntu20.04環境でのパッケージビルドに問題ないことを確認した
• [x] Did you succeed the build?
• [x] No warnings for the build?
• [ ] Have you passed the unit tests?