Ubuntuでmake installでインストールしたサンプルコンポーネントが動作しない

[Nobu19800]

Describe the bug Ubuntuでmake installコマンドによりインストールした場合に、サンプルコンポーネント実行時に以下のエラーが発生する。

loading shared libraries: libRTC.so.2.0: cannot open shared object file: No such file or directory

To Reproduce Steps to reproduce the behavior:

1. Ubuntu上でビルドする
2. make installコマンドで/usr/localにインストールする
3. サンプルコンポーネントを実行する

   /usr/local/share/openrtm-2.0/components/c++/examples/ConsoleInComp 

4. See error

Reproducibility 100％ Expected behavior

Screenshots or Logs

Environment

• OS: Ubuntu 18.04
• OpenRTM-aist 2.0

Additional context

[r-kurose]

インストール後に ldconfig -v していないので、見えていないのではないでしょうか。