ポート接続時に動作を停止する

[Nobu19800]

Describe the bug 以下のように、PC1のRTSEからPC2のRTCのポートを接続する場合に、接続に失敗する場合がある。

一度接続に失敗するとRTSEがフリーズして二度と復旧しない。

またRTSE以外から接続する場合についても、RTSEでRTC1、RTC2を操作していた場合、接続処理中に停止する。

コンポーネントオブザーバーを無効にした場合は発生しないため、PC2のRTCがPC1のRTSEに通知するところでブロックされて停止すると考えられる。

このため、コンポーネントオブザーバーを無効にすることが解決策ではあるが、OpenRTM-aist 1.2はバグによりコンポーネントオブザーバーを無効にできない。2.0は問題なし。

To Reproduce Steps to reproduce the behavior:

1. 上記の図のようにPC1でRTSE、PC2でConsoleIn、ConsoleOutを起動する
2. RTSEでConsoleIn、ConsoleOutのポートを接続する
3. RTSEがフリーズする

Reproducibility

Expected behavior

Screenshots or Logs

Environment

• OS: Windows 10
• OpenRTM-aist 1.2(2.0でもコンポーネントオブザーバーが有効であれば発生)

Additional context

[Nobu19800]

以下の理由により解決済みとしてissueを閉じます。

• 1.2のコンポーネントオブザーバを無効にできないバグは修正済み
• RTSEでコンポーネントオブザーバを無効にする機能が使えるため、問題の解決は容易 -https://github.com/OpenRTM/OpenRTP-aist/pull/210