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OpenRTM / OpenRTM-aist

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in C++ implemented by AIST
https://openrtm.org/
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RTCのログに「Master manager not found」と繰り返し表示 #318

Closed y-masutani closed 5 years ago

y-masutani commented 5 years ago

Windowsで1.2.0を試し始めました．RTCのログに

INFO: ManagerServent: Master manager not found

繰り返し表示されています．1.1.2の時はありませんでした．どうすればいいのでしょうか？

GitHubのIssuesに書くことではないと思いますが（ユーザ向けMLを復活させてください！），ご教示いただけると幸いです．

Nobu19800 commented 5 years ago

そのメッセージには特に害はございません。 OpenRTM-aistのRTCを管理するマネージャにはマスターマネージャとスレーブマネージャの2種類があります。以下に説明があります。

何も指定しなければスレーブマネージャとして起動するのですが、スレーブマネージャは起動時にマスターマネージャに登録を試みます。 起動時にマスターマネージャが存在しない場合は、定期的にマスターマネージャの登録を試みるため、登録失敗した場合にログにメッセージが出力されます。

マスターマネージャを使用することでRTCの動的な起動、ネームサーバーを使わずにRTCを検索するなどの機能を使えますが、マスターマネージャへの登録が失敗しても動作には影響ありません。

ログのメッセージを出力させないようにする場合は、ログレベルをWARN、ERROR等に設定するとログには表示されなくなります。

y-masutani commented 5 years ago

解説ありがとうございます． 1.1.2のことはこのような表示はなかったように思いますが，仕様の変更があったのでしょうか？ ログレベルINFOでコンポーネントの動作確認に必要な情報を出力するようにしていますので，ログレベルは変更したくありません．何かいい方法はないでしょうか？

Nobu19800 commented 5 years ago

1.1.2ではマスターマネージャへ登録を試みるのは起動時だけだったため、定期的にログにメッセージは表示されませんでした。 上記のメッセージを表示させないためには、rtc.confの設定でマスターマネージャに接続する機能をOFFにする方法があります。 rtc.confに以下のように記述すると、定期的にマスターマネージャの存在確認をする機能がオフになるためメッセージはなくなります。

corba.update_master_manager.enable: NO
y-masutani commented 5 years ago

ありがとうございます． やってみたところ，所望のことができました．