Ubuntu 18.04でリポジトリからOpenRTM-aistをインストールできない

[Nobu19800]

Describe the bug http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/のリポジトリを/etc/apt/sources.listに追加後にapt-get updateを実行すると以下のエラーが出る。

W: GPG エラー: http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu bionic Release: 公開鍵を利用できないため、以下の署名は検証できませんでした: NO_PUBKEY 4BCE106E087AFAC0
E: リポジトリ http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu bionic Release は署名されていません。

To Reproduce Steps to reproduce the behavior: 上記の通り。

Reproducibility 100％

Expected behavior 正常にOpenRTM-aistのインストールまで実行できるようにする。

Screenshots or Logs

Environment

• OS: 18.04
• OpenRTM-aist ??(インストールできないため不明)

Additional context

[Nobu19800]

以下のようにUbuntu 16.04ではエラーが発生せず、Ubuntu 18.04のみエラーが発生します。

https://travis-ci.org/Nobu19800/testRTC_CPP/builds/556121161

この現象の発生する原因は不明ですが、公開鍵の登録で解決するらしいのでcloseします。