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OpenRTM / OpenRTM-aist

OpenRTM-aist: RT-Middleware and OMG RTC implementation in C++ implemented by AIST
https://openrtm.org/
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FsmStructure状態変化リスナーの解除処理に対する質問 #599

Closed tonboAkinori closed 5 years ago

tonboAkinori commented 5 years ago

FSMのPOST時のリスナ解除処理の実引数設定が間違っていないか

下記のスニペットの L.812 と L.815 で 「POST_ON_EXIT」 が重複しており、 L.816 の第二引数の設定から L.815 の設定は 「POST_ON_STATE_CHANGE」が正しいのではないか。

https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/blob/058d97ac9e1ed3d3c706d5184661232bd54070d3/src/ext/sdo/fsm4rtc_observer/ComponentObserverConsumer.cpp#L778-L817

tonboAkinori commented 5 years ago

8/26 の MTG での確認で修正することとなった