Describe the bug
サンプルコンポーネント Composite.batを実行すると、以下のメッセージがコンソールに表示される。メッセージそのものはWarningというよりはエラーメッセージに近いが、ちゃんと動作はしているようです。ただ正常動作がどういうものかの仕様が分からないので、なんとも言えないところです。
setOnSetConfigurationSet function is obsolete.
Use addConfigurationSetListener instead.
setOnAddConfigurationSet function is obsolete.
Use addConfigurationSetListener instead.
Reproducibility
Componennt.batを実行すれば良い
Expected behavior
これは良く分からないですが、たぶんComposite Componenntsの接続にそって、Sensor In/Out, Motor In/Out Controller In/Outの値を表示するのかなと思います。
Screenshots or Logs
If applicable, add screenshots or logs to help explain your problem.
Environment
OS:Windows 10
OpenRTM-aist Version 1.2.1
...
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n-ando
commented
3 years ago
Describe the bug サンプルコンポーネント Composite.batを実行すると、以下のメッセージがコンソールに表示される。メッセージそのものはWarningというよりはエラーメッセージに近いが、ちゃんと動作はしているようです。ただ正常動作がどういうものかの仕様が分からないので、なんとも言えないところです。
setOnSetConfigurationSet function is obsolete. Use addConfigurationSetListener instead. setOnAddConfigurationSet function is obsolete. Use addConfigurationSetListener instead.
Reproducibility Componennt.batを実行すれば良い
Expected behavior これは良く分からないですが、たぶんComposite Componenntsの接続にそって、Sensor In/Out, Motor In/Out Controller In/Outの値を表示するのかなと思います。
Screenshots or Logs If applicable, add screenshots or logs to help explain your problem.
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