RTCBuilderの「基本」タブ・カテゴリに列挙するRTCのカテゴリリストを作成する

n-ando commented 4 years ago

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RTCBuilderの「基本」タブ・カテゴリには現在何もリストが入っていないが、ここに列挙するRTCのカテゴリリストを作成する。 InputDevice, Camera, Manipulator, Mobilebase, Planner, など。

Nobu19800 commented 4 years ago

以下に100種類ほどカテゴリ名を列挙した。

ImageProcessiong
- Object Recognition
- Calibration
- Visual SLAM
Mobile Robot
- Mobile Manipulator
- Legged Robot
- Quadruped Robot
Manipulator
- Humanoid
- Dual Arm Robot
Navigation
- Mapping
- Motion Planner
Sensor
- Camera
- Depth Camera
- Image Sensor
- Sound Sensor
- Temperature Sensor
- Acceleration Sensor
- Force Sensor
- Torque Sensor
- Distance Sensor
- Laser Range Scanner
- GPS
- Geomagnetic Sensor
- Touch Sensor
- Color Sensor
- Electromyography
- Gyro Sensor
Vehicle
- Omni-Directional Vehicle
Controller
- Cooperative Controller
- Teaching Method
- Fuzzy Controller
- PID Controller
- Force Control
- Impedance Control
- Compliance Control
- Trajectory Tracking Control
- Disturbance Observer
- Robust Control
- Motion Control
- Walk Controller
User Interface
- Graphical User Interface
- Graph Visualization Tool
- Monitoring System
- InputDevice
- Gamepad
- Joystick
- Graphics Tablet
- Haptics
Speech Processing
- Speech Synthesis
- Speech Recognition
Actuator
- Servomotor
- Pneumatic Actuator
- Hydraulic Actuator
Machine Learning
- Deep Learning
- Neural Network
- Reinforcement Learning
- Genetic Algorithm
Robot
- Industrial Robot
- Medical Robot
- Welfare Robot
- Entertainment Robot
- Social Robot
- Rescue Robot
- Service Robot
- Underwater Robot
- Pet Robot
- Ubiquitous Robot
- Agricultual Robot
- Space Robot
- Telexistence Robot
- Flying Robot
- Multi-Robot
Game
- Game Engine
- Virtual Reality
- Augmented Reality
- Mixed Reality
- Substitutional Reality
Simulator
Computer Algebra System
- Inverse Kinematics
Educational Tool
Motion Capture
Office Suite
Manufacturing System
Autonomous Decentralized System
Transport System
Master-Slave
Nonholonomic System
Database
Script Engine
Sample
Test
Converter
Web Application Server
Chatbot
Streaming
Animation

ga-sakamoto commented 4 years ago

｢基本｣タブの｢カテゴリ｣の部分なのですが，基本的にはコンボボックスで選択する形になっております．このため，階層化を行う事はできません．また，上記100種類のアイテムをデフォルトでコンボボックスに設定する形で良いのでしょうか？ (選択が難しいように感じたため，ご確認させて頂きました)

Nobu19800 commented 4 years ago

すみません。上のコメントは@n-ando さんに確認するために書いたものです。階層化しているのは例えばセンサーのコンポーネントを作成した場合にカテゴリ名を単純に「Sensor」にするのか、それとも具体的に「Touch Sensor」「Color Sensor」とするのかについてまだ考えていないためです。これが「Sensor」にするのであれば、「Touch Sensor」等のカテゴリ名は無くなるため上に列挙しているよりもカテゴリ名の種類は減る予定です。

n-ando commented 4 years ago

多いので、トップレベルのみアルファベット順でプルダウンに入れることにしましょう。

OpenRTM / OpenRTP-aist

RTCBuilderの「基本」タブ・カテゴリに列挙するRTCのカテゴリリストを作成する #135