OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
Other
1 stars 6 forks source link

RTC Builderの生成するCMakeLists.txtでfind_package(OpenRTM)としているのは何故か? #179

Closed Nobu19800 closed 5 years ago

Nobu19800 commented 5 years ago

RTC Builderで生成したCMakeLists.txtでOpenRTMのライブラリを検出する部分は以下のようになっている。

find_package(OpenRTM)

OpenRTMの後ろにREQUIREDを付けるとOpenRTMは必須ライブラリとなり見つからなかった場合にエラーになりますが、RTC Builderで生成するコードではOpenRTM-aistが見つからなくても進むことになります。これは何か意図があるのでしょうか?

ga-sakamoto commented 5 years ago

CMakeLists.txtの内容につきましては,ご提供いただきました内容を出力するようにしております. ご連絡を頂きました部分につきましても,上記の形式でご連絡を頂きましたため,現在のような出力内容となっております.

n-ando commented 5 years ago

requiredをつけるように修正してください。