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RTC Builderで生成したCMakeLists.txtでOpenRTMのライブラリを検出する部分は以下のようになっている。
find_package(OpenRTM)
OpenRTMの後ろにREQUIREDを付けるとOpenRTMは必須ライブラリとなり見つからなかった場合にエラーになりますが、RTC Builderで生成するコードではOpenRTM-aistが見つからなくても進むことになります。これは何か意図があるのでしょうか?
OpenRTM
REQUIRED
CMakeLists.txtの内容につきましては,ご提供いただきました内容を出力するようにしております. ご連絡を頂きました部分につきましても,上記の形式でご連絡を頂きましたため,現在のような出力内容となっております.
requiredをつけるように修正してください。
RTC Builderで生成したCMakeLists.txtでOpenRTMのライブラリを検出する部分は以下のようになっている。
OpenRTM
の後ろにREQUIRED
を付けるとOpenRTMは必須ライブラリとなり見つからなかった場合にエラーになりますが、RTC Builderで生成するコードではOpenRTM-aistが見つからなくても進むことになります。これは何か意図があるのでしょうか?