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OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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Transition Editorに入力した内容が消える #249

Closed Nobu19800 closed 3 years ago

Nobu19800 commented 4 years ago

Describe the bug FSMエディタのTransition Editorでドキュメントに入力した内容が消えることがある。

To Reproduce Steps to reproduce the behavior:

  1. Transition Editorを開く
  2. ドキュメントの概要説明などを入力する
  3. OKを押してTransition Editorを閉じる
  4. 再度Transition Editorを開く
  5. ガード条件を設定する
  6. OKを押してTransition Editorを閉じる
  7. 再度Transition Editorを開くとドキュメントの内容が空欄になる

Reproducibility 100％

Expected behavior ドキュメントの内容が消えないようにする。

Screenshots or Logs

Environment

Additional context

ga-sakamoto commented 4 years ago

こちらのご指摘なのですが，現状のFSMエディタでは，エディタ内で定義した状態，遷移に不変の一意IDを割り当てる事ができません． (RTCBuilderとFSMエディタの間で，commons-scxml-0.9.jarというライブラリを使用しているためです)

このため，遷移につきましては，｢遷移元状態｣｢遷移先状態｣｢ガード条件｣の情報を使用して，識別を行っております． 従いまして，｢ガード条件｣が変更されてしまうと，マッチングが取れなくなってしまい，過去の情報が消えてしまいます．

どうにかできないか色々と検討を行ったのですが，上記のjarファイル内のコードを修正しないと対応できなかったため，現状では上記のような実装となっております．

n-ando commented 4 years ago

本件、容易に解決できないみたいなので、保留にしておきます。