JavaのRTCでidlj実行時にインクルードパスにBasicDataType.idl等を配置したパスを指定する

[Nobu19800]

Describe the bug RTCBuilderでJavaのコード生成時に、build_***.xmlで以下のようなエラーが発生する場合がある。

     [exec] idl/test.idl (行1): java.io.FileNotFoundException: BasicDataType.idl
     [exec] #include "BasicDataType.idl"
     [exec]          ^
     [exec] idl/test.idl (行6): RTC/Timeは宣言されていない型です。
     [exec]         RTC::Time tm;
     [exec]                   ^

To Reproduce Steps to reproduce the behavior:

1. RTC Builderで独自データ型を持つJavaのRTCを作成
2. build_***.xmlを実行

Reproducibility 100％

Expected behavior BasicDataType.idl等はインストールしているものを使用するため、以下のようにBasicDataType.idlを配置したパスを指定する必要がある。

    <target name="idlcompile"  depends="mkdir">
        <exec executable="${java.home}/../bin/idlj">
            <arg line="-i '${env.RTM_JAVA_ROOT}/rtm/idl' -td 'src' -fall 'idl/test.idl'"/>
        </exec>
    </target>

ただし、Ubuntuの場合には${env.RTM_JAVA_ROOT}/rtm/idlにIDLファイルが配置されないため以下のissueで別途修正する。

• https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Java/issues/22

Screenshots or Logs

Environment

• OS: Windows 10
• OpenRTM-aist 1.2

Additional context

[ga-sakamoto]

申し訳ございません．現象を再現できませんでした． このため，ご使用になられましたRtcProfile,IDLファイルを頂けませんでしょうか？

[Nobu19800]

RTCProfile、IDLファイルは以下の通りです。

RTC.xml.txt test.idl.txt