[RTCB] RTCテンプレートをC++11対応にする - Githubissues

OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST

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[RTCB] RTCテンプレートをC++11対応にする #432

Closed n-kawauchi closed 3 years ago

n-kawauchi commented 3 years ago

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新規RTCを生成したコードをC++11に対応させる
サンプルRTCのConsoleInを例にした場合の修正箇所は以下の通り
ConsoleIn/src/ConsoleIn.cppで、最終行のセミコロン削除

ConsoleIn/src/ConsoleInComp.cppで、overrideの追加とセミコロン削除（下記★の行）

virtual ~OverwriteInstanceName() override {}　<-★
virtual void preCreate(std::string& args) override　<-★
{
　　　：
}　<-★
virtual void postCreate(RTC::RTObject_impl*) override {}　<-★
virtual void preConfigure(coil::Properties&) override {}　<-★
virtual void postConfigure(coil::Properties&) override {}　<-★
virtual void preInitialize() override {}　<-★
virtual void postInitialize() override {}　<-★

ConsoleIn/src/ConsoleInComp.cppで、NULLをnullptrへ変更
```
if (comp==NULL)
↓
if (comp==nullptr)
```
ConsoleIn/src/ConsoleIn.cppのonExecute等、アクションコールバック関数（全10個）で引数としてec_idを指定している場合はコメントアウトする
- 引数を一度も参照していないとエラーとなるため
```
RTC::ReturnCode_t ConsoleIn::onExecute(RTC::UniqueId ec_id)
　↓
RTC::ReturnCode_t ConsoleIn::onExecute(RTC::UniqueId /*ec_id*/)
```

Environment

OS: Ubnutn 18.04 64bits
OpenRTM-aist Version 2.0.0