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OpenRTP-aist
OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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サービスポートを持つRTC作成時、xxxSVC_impl.cpp、xxxSVC_impl.hが生成されない場合がある
#440
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n-kawauchi
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2 years ago
n-kawauchi
commented
2 years ago
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下記IDLファイルを使ってサービスポートを持つRTCを作成すると、xxxSVC_impl.cpp、xxxSVC_impl.hが生成されない
https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/blob/master/examples/SimpleService/MyService.idl
上記IDLファイルを使うと、コード生成時、「Warning:Include IDL[tao/orb.idl] not found.」のメッセージを出しているので、この場合はtaoのincludeは無視してxxxSVC_impl.cpp、xxxSVC_impl.hを生成するようにする
Reproducibility
100%
Environment
OS: Ubnutn 18.04
OpenRTM-aist Version 2.0.0
OpenRTP-aist Version 2.0.0
Describe the bug
Reproducibility 100%
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