サービスポートを持つRTC作成時、xxxSVC_impl.cpp、xxxSVC_impl.hが生成されない場合がある - Githubissues

OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST

Other

1 stars 6 forks source link

サービスポートを持つRTC作成時、xxxSVC_impl.cpp、xxxSVC_impl.hが生成されない場合がある #440

Closed n-kawauchi closed 2 years ago

n-kawauchi commented 2 years ago

Describe the bug

下記IDLファイルを使ってサービスポートを持つRTCを作成すると、xxxSVC_impl.cpp、xxxSVC_impl.hが生成されない https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/blob/master/examples/SimpleService/MyService.idl
上記IDLファイルを使うと、コード生成時、「Warning:Include IDL[tao/orb.idl] not found.」のメッセージを出しているので、この場合はtaoのincludeは無視してxxxSVC_impl.cpp、xxxSVC_impl.hを生成するようにする

Reproducibility 100%

Environment

OS: Ubnutn 18.04
OpenRTM-aist Version 2.0.0
OpenRTP-aist Version 2.0.0