cpackに依存関係を追加する

Is your feature request related to a problem? Please describe. 現状 cpack などでRTCをパッケージ化する際に、依存関係は全く指定されてない。 cpackでパッケージ化した際に少なくともopenrtm自体は依存関係に追加する。

Describe the solution you'd like C++のRTCのdebパッケージであれば

set(CPACK_DEBIAN_PACKAGE_DEPENDS "openrtm-aist (= @OPENRTM_VERSION_MAJOR@.@OPENRTM_VERSION_MINOR@.@OPENRTM_VERSION_PATCH@)")

などをcmake/cpack--- に指定しておく。

Describe alternatives you've considered rpmパッケージも同様に CPACK_RPM_PACKAGE_REQUIRES

set(CPACK_RPM_PACKAGE_REQUIRE "= @OPENRTM_VERSION_MAJOR@.@OPENRTM_VERSION_MINOR@.@OPENRTM_VERSION_PATCH@")

のように指定する。

サンプルRTCに修正を入れてdebパッケージを生成し、依存関係を確認してみました。修正は一番トップCMakeLists.txtに追記します。現在のOpenRTMバージョン以降ということで「>=」で指定しました。 C++とPythonで動作を確認し、下記修正でよいと思えます。Java RTCは独自IDLを持つ場合のcpack動作に問題がありIssueを作成しておりますが未対応なので今回は対象から外しました。

C++ RTCの場合・・・MyServiceConsumerで確認

CMakeLists.txt65行目付近にdebパッケージのアーキテクチャをmessage文で出力しているので、その後にset文を追加。

message(STATUS "Package manager is ${PKGMGR}. Arch is ${CPACK_DEBIAN_PACKAGE_ARCHITECTURE}.")
set(CPACK_DEBIAN_PACKAGE_DEPENDS "openrtm2 (>= ${OPENRTM_VERSION_MAJOR}.${OPENRTM_VERSION_MINOR}.${OPENRTM_VERSION_PATCH})")

cpakeを実行すると、myserviceconsumer_2.0.0_amd64.debが生成され、依存関係は以下となります。
```
$ less myserviceconsumer_2.0.0_amd64.deb | grep Depends
Depends: openrtm2 (>= 2.0.1)
```

rpmパッケージ用の定義は72行目付近のrpmパッケージのアーキテクチャmessage文の後への追加です。

message(STATUS "Package manager is ${PKGMGR}. Arch is ${CPACK_RPM_PACKAGE_ARCHITECTURE}.")
set(CPACK_RPM_PACKAGE_REQUIRES "openrtm2 (>= ${OPENRTM_VERSION_MAJOR}.${OPENRTM_VERSION_MINOR}.${OPENRTM_VERSION_PATCH})")``

Python RTCの場合・・・ImageProcessingのTkCalibGUIで確認

set文挿入箇所は同じで、message文の後となります。パッケージ名はopenrtm2-python3ですね。

set(CPACK_DEBIAN_PACKAGE_DEPENDS "openrtm2-python3 (>= ${OPENRTM_VERSION_MAJOR}.${OPENRTM_VERSION_MINOR}.${OPENRTM_VERSION_PATCH})")
or
set(CPACK_RPM_PACKAGE_REQUIRES "openrtm2-python3 (>= ${OPENRTM_VERSION_MAJOR}.${OPENRTM_VERSION_MINOR}.${OPENRTM_VERSION_PATCH})")

cpackを実行すると、tkcalibgui_2.0.0_amd64.deが生成され、依存関係は以下となります。
```
$ less tkcalibgui_2.0.0_amd64.deb | grep Depends
Depends: openrtm2-python3 (>= 2.0.1)
```

生成したdebパッケージをOpenRTMがインストールされていない環境でインストールして動作確認。


$ sudo dpkg -i myserviceconsumer_2.0.0_amd64.deb
　　：
myserviceconsumer depends on openrtm2 (>= 2.0.1); however:
Package openrtm2 is not installed.

$ sudo dpkg -i tkcalibgui_2.0.0_amd64.deb 　　： tkcalibgui depends on openrtm2-python3 (>= 2.0.1); however: Package openrtm2-python3 is not installed.

OpenRTM / OpenRTP-aist

cpackに依存関係を追加する #443