[6-1 ⑦] C++11へ対応したソースコードの生成と確認

[n-ando]

OpenRTM 2.0からは C++11 対応を行っているが、RTCBUilderが生成したソースコードがC++11に準拠しているかの確認と必要に応じて生成コードの修正を行う。