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OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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[6-1 ②] FSM型コンポーネントの操作に関する機能追加 #457

Closed n-ando closed 2 years ago

n-ando commented 2 years ago

FSM型コンポーネントのRTSE上での操作に関する機能追加を行う。 FSM型コンポーネントのインターフェース仕様については、OMG FSM4RTC Specificationに準拠する。