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OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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[6-2 ④] オブザーバの使用をデフォルトでOFFにするように修正 #459

Closed n-ando closed 2 years ago

n-ando commented 2 years ago

現在、RTSEはオブザーバを使用してRTCの状態を取得できるようになっているが、オブザーバの使用をデフォルトでOFFにしポーリングで状態取得を行うように修正する。