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OpenRTM-aist-2.0において新規導入されるプロトコル変換機能に合わせ、データポート接続時に表示されるConnectorダイアログを、プロトコル選択が行えるように修正する。
OpenRTM-aist-2.0において新規導入されるプロトコル変換機能に合わせ、データポート接続時に表示されるConnectorダイアログを、プロトコル選択が行えるように修正する。