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OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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[6-1 ⑧] Rtcd(マネージャ)との連携機能の整合性確認と不具合修正 #463

Closed n-ando closed 2 years ago

n-ando commented 2 years ago

Rtcd(マネージャ)により、RTCの生成をRTSEから行うことができるが、こうした機能の連携を詳細に調整しすべて正しく動作するように繻子詠を行う。