Open Nobu19800 opened 2 years ago
Describe the bug 以下のConsoleInとConsoleOutはデータポートを接続しているが、コネクタが表示されない場合がある。
To Reproduce Steps to reproduce the behavior:
logger.enable: YES logger.log_level: DEBUG #logger.file_name: stdout
corba.args: -ORBEndpoint iiop://: -ORBEndpoint diop://: -ORBSvcConf C:/workspace/openrtm/buildtao/install/2.0.0/ext/tao_diop/svc.conf
4. RT System EditorでConsoleInとConsoleOutのデータポートを接続する 5. See error **Reproducibility** 100% **Expected behavior** コネクタが表示されてほしい。 **Screenshots or Logs** **Environment** - OS: Windows 10 - OpenRTM-aist master branch - OpenRTP 1.2 **Additional context** RT System Editorでどのようにしてコネクタを表示するか、コネクタをどのポートから伸ばすかという判定をしているかは不明だが、PythonとomniORBで以下のようにネームサーバーから取得したオブジェクトリファレンスとコネクタから取得したオブジェクトリファレンスを`_is_equivalent`関数で比較したところ、特に問題なく比較できているようなのでRTCの通信やリファレンスに異常があるという事ではないようです。 ```Python #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # -*- Python -*- import sys import OpenRTM_aist import OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil from omniORB import CORBA def main(): mgr = OpenRTM_aist.Manager.init(sys.argv) mgr.activateManager() mgr.runManager(True) port_in_var = OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.get_port_by_url( "rtcname://localhost:2809/*/ConsoleOut0.in") port_out_var = OpenRTM_aist.CORBA_RTCUtil.get_port_by_url( "rtcname://localhost:2809/*/ConsoleIn0.out") prof = port_out_var.get_connector_profiles()[0] ports = prof.ports print(ports[0].get_port_profile()) print(ports[1].get_port_profile()) print(port_out_var._is_equivalent(ports[0])) print(port_out_var._is_equivalent(ports[1])) print(port_in_var._is_equivalent(ports[0])) print(port_in_var._is_equivalent(ports[1])) prof = port_in_var.get_connector_profiles()[0] ports = prof.ports print(ports[0].get_port_profile()) print(ports[1].get_port_profile()) print(port_out_var._is_equivalent(ports[0])) print(port_out_var._is_equivalent(ports[1])) print(port_in_var._is_equivalent(ports[0])) print(port_in_var._is_equivalent(ports[1])) mgr.shutdown() if __name__ == "__main__": main()
Describe the bug 以下のConsoleInとConsoleOutはデータポートを接続しているが、コネクタが表示されない場合がある。
To Reproduce Steps to reproduce the behavior:
corba.args: -ORBEndpoint iiop://: -ORBEndpoint diop://: -ORBSvcConf C:/workspace/openrtm/buildtao/install/2.0.0/ext/tao_diop/svc.conf