RTCBuilderが生成するC++ファイルをOpenRTM-aist 1.2、2.0の両方でビルドできるように修正

[ga-sakamoto]

Identify the Bug

Link to #474

Description of the Change

ご連絡を頂きました内容を基に，RTCBuilderで生成するC++ファイルを修正させて頂きました．

Verification

• [x] Did you succesed the build? Windows上でEclipse2020-06を使用
• [x] No warnings for the build? Windows上でEclipse2020-06を使用
• [x] Have you passed the unit tests? 既存のユニットテストを修正し，正常に実行されることを確認