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OpenRTP-aist
OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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OpenRTP1.2と2.0の共存Linux環境で1.2を起動できない
#477
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n-kawauchi
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2 years ago
n-kawauchi
commented
2 years ago
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OpenRTM-aist C++ のUbuntu環境は、1.2と2.0が共存可能となった
これに伴い、OpenRTPも2.0用の起動コマンドをopenrtp2とし、openrtpと共存可能とした
しかしこの共存環境で openrtp を実行すると、openrtp2 が起動してしまうと判明
原因はopenrtp起動スクリプト内で取得している OPENRTP_DIR のパスとして下記の2つを取得してしまうことにある /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-1.2/openrtp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-2.0/openrtp
openrtp コマンド実行時は、openrtm-1.2 のパスだけを取得するように修正する
この修正を反映させるため、debパッケージのバージョン番号を 1.2.2-4 へ更新する
Environment
OS: Ubnutn 18.04, 20.04
OpenRTM-aist Version 1.2.2
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