OpenRTP1.2と2.0の共存Linux環境で1.2を起動できない - Githubissues

OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST

Other

1 stars 6 forks source link

OpenRTP1.2と2.0の共存Linux環境で1.2を起動できない #477

Closed n-kawauchi closed 2 years ago

n-kawauchi commented 2 years ago

Describe the bug

OpenRTM-aist C++ のUbuntu環境は、1.2と2.0が共存可能となった
これに伴い、OpenRTPも2.0用の起動コマンドをopenrtp2とし、openrtpと共存可能とした
しかしこの共存環境で openrtp を実行すると、openrtp2 が起動してしまうと判明
原因はopenrtp起動スクリプト内で取得している OPENRTP_DIR のパスとして下記の２つを取得してしまうことにある /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-1.2/openrtp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-2.0/openrtp
openrtp コマンド実行時は、openrtm-1.2 のパスだけを取得するように修正する
この修正を反映させるため、debパッケージのバージョン番号を 1.2.2-4 へ更新する

Environment

OS: Ubnutn 18.04, 20.04
OpenRTM-aist Version 1.2.2