Linux環境でのバージョン1.2のopenrtp起動スクリプト更新

[n-kawauchi]

close #477

Identify the Bug

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Description of the Change

• openrtp_dir へ openrtp ファイルの場所を入力する処理で、修正前は「/usr/lib/i386-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu」を検索パスに追加していた
• この処理の直前に、「OPENRTP_DIR=rtm-config --libdir/openrtp」を実行しているので、この$OPENRTP_DIRを利用するように変更した
• また、不要なOPENRTP_DIRパス取得処理を削除した

Verification

• 動作確認はdebパッケージでインストールしたUbuntu18.04を利用

  $ dpkg -l | grep openrt
  ii  openrtm-aist:amd64                         1.2.2-0
  ii  openrtm-aist-dev:amd64                     1.2.2-0
  ii  openrtm-aist-doc                           1.2.2-0
  ii  openrtm-aist-example:amd64                 1.2.2-0
  ii  openrtm-aist-idl:amd64                     1.2.2-0
  ii  openrtm2:amd64                             2.0.0-0
  ii  openrtm2-dev:amd64                         2.0.0-0
  ii  openrtm2-example:amd64                     2.0.0-0
  ii  openrtm2-idl:amd64                         2.0.0-0
  ii  openrtp:amd64                              1.2.2-4  

• openrtp コマンドを実行して、1.2のEclipse4.7.3が起動することを確認
• OpenRTP1.2の全部入りパッケージをHOME下に展開し、openrtp があるディレクトリへ移動し、./openrtp を実行しても起動に問題ないことを確認
• [x] Did you succesed the build?
• [x] No warnings for the build?
• [ ] Have you passed the unit tests?