openrtp2のdebパッケージ作成に関する修正

[n-kawauchi]

Is your feature request related to a problem? Please describe.

• OpenRTP2.0 は 1.2 と共存できるように debパッケージ名 openrtp2 を生成できるように整える
• openrtp2 は openrtm2 がインストールされている環境で動作する

Describe the solution you'd like

• 以下の変更を行う
• openrtp起動スクリプト変更
  • rtm-config を rtm-config2 使用に変更
  • 1.2用openrtpコマンドに加えた修正（PR478）を反映させる
  • このスクリプトはdebパッケージで /usr/bin/openrtp2 としてインストールされる
• debパッケージ名を openrtp2 とする変更
  • changelog から openrtp パッケージの履歴（バージョン1.2以前）を削除
  • control ファイルの変更
  • パッケージ名変更
  • 1.2のソースに加えていたJavaの依存関係を反映（openjdk-8-jre に限定）
  • 依存しているopenrtmパッケージ名を2.0用に変更（openrtm2-dev）
  • copyright更新
  • rules で openrtp2 パッケージ名に変更