OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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[RTSE]マネージャ起動コマンドを修正 #483

Closed ga-sakamoto closed 2 years ago

ga-sakamoto commented 2 years ago

Identify the Bug

Link to #482

Description of the Change

Linux環境のマネージャ起動コマンドに,rtcd2を追加し,最初にこのコマンドを探索するように修正させて頂きました.

ただ,ネームサーバ起動コマンドにつきましては,  /usr/bin/  /usr/local/bin/  System.getenv("RTM_ROOT")/bin/ からコマンドを探すようになっていたのですが, マネージャ起動コマンドにつきましては,  /usr/bin/ に存在するという形になっており,  /usr/local/bin/  System.getenv("RTM_ROOT")/bin/ の下は見に行かない形となっておりました. 現状では,この形のまま,探索するコマンドのみを増やしております. もしも,ネームサーバ起動コマンド同様,  /usr/local/bin/  System.getenv("RTM_ROOT")/bin/ の下もチェックする形に修正した方が良いようでしたら,ご連絡を頂ければ幸いです.

Verification

ga-sakamoto commented 2 years ago

ネームサーバと同様に,  /usr/local/bin/  System.getenv("RTM_ROOT")/bin/ も探索するように修正させて頂きました.