RTCBuilder独自データ型（モジュール名なし）ポートの初期化不具合 - Githubissues

OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST

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RTCBuilder独自データ型（モジュール名なし）ポートの初期化不具合 #497

Closed n-ando closed 1 year ago

n-ando commented 1 year ago

Describe the bug RTCBuilderにおいて、モジュール名のない独自データ型のポートを定義すると、初期化の不具合が発生するコードが生成される。

To Reproduce https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/developersguide/dataport_advanced この方法で独自データ型のデータポートを定義し、Pythonのコードを生成する。

Reproducibility 100%

Expected behavior 以下の2点

import _GlobalIDL が追加されない
OpenRTM_aist.instantiateDataType() の引数がMyData() となる（本来は型名 _GlobalIDL.MyData ）

Environment

OS: Ubnutn 18.04 64bits
OpenRTM-aist Version 2.0 OpenRTP2