[RTCB]独自データ型（モジュール名なし）を使用した場合のPython生成コードを修正

[ga-sakamoto]

Identify the Bug

Link to #497

Description of the Change

モジュール名のない独自データ型のポートを使用した際のPython生成コードを修正させて頂きました．

ただ，

• OpenRTM_aist.instantiateDataType() の引数がMyData() となる（本来は型名 _GlobalIDL.MyData ）

こちらにつきましては，修正させて頂いたのですが，

• import _GlobalIDL が追加されない

こちらにつきましては，確認した所，追加されているようでしたので何も修正しておりません．

Verification

• [x] Did you succesed the build? Windows上でEclipse2020-06を使用
• [x] No warnings for the build? Windows上でEclipse2020-06を使用
• [x] Have you passed the unit tests? ユニットテストなし

[n-kawauchi]

モジュール名のない独自データ型idlとモジュール名がある独自データ型idlを使い、それぞれポートを定義した結果、 OpenRTM_aist.instantiateDataType() の引数は以下のようになりました。 MyDataの後に()が付く、付かないの違いは正しいのでしょうか？　

self._d_in = OpenRTM_aist.instantiateDataType(_GlobalIDL.MyData())
self._d_in = OpenRTM_aist.instantiateDataType(MyModule.MyData)

[n-ando]

self._d_in = OpenRTM_aist.instantiateDataType(MyModule.MyData)

じゃないとだめですね。

[ga-sakamoto]

再度，修正させて頂きました．

[ga-sakamoto]

ご指摘の通りですので，コメントを修正させて頂きました．