[RTCB]build.xmlの内容を修正

ga-sakamoto commented 1 year ago

Identify the Bug

Link to #500

Description of the Change

RTCBuilderで生成するbuild_XXX.xmlをご連絡頂きました内容に修正させて頂きました．

Verification

[x] Did you succesed the build? Windows上でEclipse2020-06を使用
[x] No warnings for the build? Windows上でEclipse2020-06を使用
[x] Have you passed the unit tests? ユニットテストを修正

n-kawauchi commented 1 year ago

@ga-sakamoto さん、このソースからOpenRTPの全部入りパッケージを作成し、WindowsとUbuntuで独自データ型を利用するJava RTCを生成しました。すると、WindowsもUbuntuもbuild.xmlの一部がおかしいです。下記★の行です。

    <target name="idlcompile"  depends="mkdir, setWindows, setUnix">
        <echo message="idlj.path : ${idlj.path}"/>
        <exec executable="${java.home}/../bin/idlj">  ★この行、 ${idlj.path} となってほしいです
            <arg line="-td 'src' -i '${rtm.idl.path}' -fall 'idl/MyDataType.idl'"/>
        </exec>

また、デフォルトで「自動的にビルド」がオンになっていますが、これで「MyDataを型に解決できません」のエラーが14個でます。build.xmlを右クリックから Antビルドを実行すればエラー０でビルドが通ります。これは対応策がありますでしょうか？

ga-sakamoto commented 1 year ago

たいへん失礼いたしました．再度，修正を行わせて頂きます．

また、デフォルトで「自動的にビルド」がオンになっていますが、これで「MyDataを型に解決できません」のエラーが14個でます。build.xmlを右クリックから Antビルドを実行すればエラー０でビルドが通ります。これは対応策がありますでしょうか？

こちらのお話なのですが，「自動的にビルド」の設定自体をOFFにすればよろしいでしょうか？この設定は，Eclipse本体の設定なので，自動的にOFFに設定してしまうと，その後，ソースコードを修正してもビルドが実行されなくなってしまいます．もしも，自動的にOFFに設定した方が良いようであれば，パースペクティブ切替時に，Javaコードから「自動的にビルド」をOFFにできるかどうか調査してみます． (逆に，エラーが出る事で，Antビルドが必要な事がわかって良いようにも思うのですが･･･)

ga-sakamoto commented 1 year ago

生成するbuild_XXX.xmlの内容を修正させて頂きました．

n-kawauchi commented 1 year ago

(逆に，エラーが出る事で，Antビルドが必要な事がわかって良いようにも思うのですが･･･)

なるほど。ソースコードが正しいRTCの場合、idlcompileする必要がない場合は自動ビルドが通るけど、idlcompileが必要な場合はエラーになるので気づけるということですね。了解しました。　それならばデフォルトで自動ビルドはONの方がよいですね。　

OpenRTM / OpenRTP-aist