Linux用openrtp2起動スクリプトの修正

[n-kawauchi]

close #506

Identify the Bug

Link to #506

Description of the Change

• Issueに記載した変更を行った

Verification

• openrtp2は全部入りパッケージを生成して使用。問題なく起動できることを確認した。
• 動作確認はUbuntu20.04を使用
• 環境はC++とJavaの各パッケージの2.0.1版をdpkgコマンドにてインストールしている

  $ dpkg -l | grep openrt
  ii  openrtm2:amd64                             2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by AIST
  ii  openrtm2-dev:amd64                         2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist headers for development
  ii  openrtm2-example:amd64                     2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist examples
  ii  openrtm2-idl:amd64                         2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist idls for development
  ii  openrtm2-java:amd64                        2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by AIST
  ii  openrtm2-java-example:amd64                2.0.1-0                             amd64        OpenRTM-aist-Java examples

• openrtp2スクリプトをDEBUGモードで実行し、rtm2-config のコマンド名に変更して問題なくパスを取得できていることを確認した

  Debug mode enable.
  ECLIPSE_ARGS: 
  RTM_ROOT is not set.
  TRACE: find_RTM_ROOT
  rtm2_config:  /bin/rtm2-config
  RTM_ROOT:  /usr/include/openrtm-2.0
  TRACE: check_RTM_ROOT
  Finding IDL files under:  /usr/include/openrtm-2.0/
  idl_path:  /usr/include/openrtm-2.0/rtm/idl/BasicDataType.idl
  idl_path:  /usr/include/openrtm-2.0/rtm/idl/ExtendedDataTypes.idl
  idl_path:  /usr/include/openrtm-2.0/rtm/idl/InterfaceDataTypes.idl
  Result: RTM_ROOT =  /usr/include/openrtm-2.0
  RTM_ROOT     :  /usr/include/openrtm-2.0
  TRACE: set_RTM_JAVA_ROOT
  TRACE: check_RTM_JAVA_ROOT
  jar_file:  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-2.0/jar/OpenRTM-aist-2.0.1.jar
  Result: RTM_JAVA_ROOT =  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-2.0
  RTM_JAVA_ROOT     :  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-2.0
  OPENRTP_DIR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-2.0/openrtp
  WARNING: No OpenRTP installation under OpenRTM libdir.
  OPENRTP_DIR: ./
  OPENRTP_EXECUTABLE: ./eclipse