RTCから取得したインターフェース型名の前方の空白を削除する

[Nobu19800]

Is your feature request related to a problem? Please describe. OpenRTM-aist Python版では、ポートプロファイルのdataport.interface_type等を取得すると、以下のように型名の前にスペースが入る。

corba_cdr, csp_channel, data_service, direct, shared_memory

RT System Editorでの接続時に、DataConnectorCreaterDialog.okPressed関数で、連想配列にスペースが入っている名前でキーを設定して、スペースが入っていない名前で要素を取得しようとしてエラーになる。

Describe the solution you'd like エラーが出ないようにする。

Describe alternatives you've considered Python版についてはスペースが入らないように修正を加えるが、最初期のリリースからスペースが入っていたようなので、RT System Editor側で空白を削除するように変更する。 念のため、インターフェース型以外の項目でも問題が無いかを確認する。

Additional context

[ga-sakamoto]

上記のご指摘なのですが，どこを修正すれば良いのかが不明でした．

DataConnectorCreaterDialog内では，ポートプロファイルを取得する際に，SDOUtilのgetValueListを呼び出しており，こちらのメソッドの中で，valueの内容にスペースが含まれている場合には，削除するようにしています． (DataConnectorCreaterDialogでは，okPressed関数を呼び出す前に，loadData関数でポートプロファイルを取得しており，こちらで上記の関数を呼び出しています)

ご指摘の内容から，DataConnectorCreaterDialogのokPressed関数内に何か処理を追加しようとされたのでしょうか？ もしもそうであれば，loadData関数内で行っているような処理を実行して頂けば，空白が入っていない情報が取得できると思います． (ご指摘の内容を勘違いしておりましたら，申し訳ございません)

[Nobu19800]

okPressed関数に処理を追加しようとはしてません。念のため、OpenRTPのmasterブランチのソースコードを使って動作確認しました。以下のようにokPressed関数内でpropertyListを確認しました。

    protected void okPressed() {
        String ifType = interfaceTypeCombo.getText();
        for (String key : propertyList.keySet()) {
            System.out.println("\""+key+"\"");
        }

その結果は以下の通りで、corba_cdr以外にはスペースが入っています。

" direct"
" data_service"
"corba_cdr"
" csp_channel"
" shared_memory"

おそらく、SDOUtilのgetValueList関数で削除している空白は、全てのインターフェース型(corba_cdr, csp_channel, data_service, direct, shared_memoryの文字列)の先頭の空白だと思いますので、コンマで区切った後の文字列の空白は削除されていないようです。

[ga-sakamoto]

ご説明ありがとうございました． SDOUtilのgetValueList関数では，前後の空白ともに削除できておりました． ただ，別の箇所でポートプロファイルを取得する際に，スペースを削除していなかったので，その部分を修正させて頂きました．