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OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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[RTSE]RTCから取得したインターフェース型名の前方の空白を削除 #509

Closed ga-sakamoto closed 1 year ago

ga-sakamoto commented 1 year ago

Identify the Bug

Link to #508

Description of the Change

ポートプロファイルのdataport.interface_typeを取得する際に，型名の前のスペースを削除するように修正させて頂きました．

Verification

Nobu19800 commented 1 year ago

接続自体には影響はないですが、シリアライザ名の空白を削除しないため、以下の画像のtest:RTC.TimedLongの先頭に空白が入ります。

image

ga-sakamoto commented 1 year ago

シリアライザ名につきましても，空白を削除するように修正させて頂きました．

また，コネクタプロファイル設定画面の｢marshaling Type｣のみ，先頭が小文字になっていましたので，こちらを大文字で表示するように修正させて頂きました．