[6-1]②独自トランスポート使用時のコード生成機能、CMakeLists.txtの追加、修正

[n-ando]

Is your feature request related to a problem? Please describe. 現在、ROSやROS2などに対応するトランスポートの独自データポートを追加する場合は、手動でファイルを配置し、CMakeList.txtを作成・編集する必要がある。

Describe the solution you'd like コンポーネント開発者がトランスポートの独自データポートを追加する場合に、自動生成可能なものに対してはファイルを自動生成し、CMakeList.txtについてもある程度自動生成する機能を追加する。

Describe alternatives you've considered 特になし。

Additional context 本機能の詳細については、発注者と相談の上決定するものとする。