Is your feature request related to a problem? Please describe.
現在RTCBが生成するCMakeList.txtは単体でビルドするための設定となっている。
Describe the solution you'd like
RTCBで生成されたコンポーネントのソースコードを、ROS/ROS2ワークスペースに配置した際に、ROS/ROS2トランスポートを利用しROS/ROS2ノードのように振る舞い、ROS/ROS2ノードのようにビルドできるように、CMakeLists.txtやディレクトリ構造を変更する。
Is your feature request related to a problem? Please describe. 現在RTCBが生成するCMakeList.txtは単体でビルドするための設定となっている。
Describe the solution you'd like RTCBで生成されたコンポーネントのソースコードを、ROS/ROS2ワークスペースに配置した際に、ROS/ROS2トランスポートを利用しROS/ROS2ノードのように振る舞い、ROS/ROS2ノードのようにビルドできるように、CMakeLists.txtやディレクトリ構造を変更する。
Describe alternatives you've considered 特になし。
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