OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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[6-2]②マネージャ管理機能の追加:新たに追加されたマネージャ機能をRTSE2から呼び出すための機能拡張 #518

Open n-ando opened 9 months ago

n-ando commented 9 months ago

Is your feature request related to a problem? Please describe. 現在RTSEにはマネージャ機能へアクセスするいくつかのビューが提供されている。特にコンポーネント生成に関しては、生成可能なコンポーネントリストが表示され、その中から選択し特定のコンポーネントを生成することができる。今後、マネージャに、特定のサーバ上で利用可能なコンポーネントのリスト取得や、それらのコンポーネントをダウンロードしデプロイする機能、コンポーネントレベルではなく、コンテナレベルでコンポーネントをデプロイする機能などを追加する予定であり、これらの機能にアクセスするビューが必要となる。

Describe the solution you'd like 上述の通り、ネットワーク上のリヨ可能なコンポーネントのリスト取得やデプロイのための機能にアクセスするためのビューを追加する。ただし、ビュー自体はこれまでのコンポーネントリストや生成のためのものを流用し、表示などでローカルあるいはネットワーク上のコンポーネントを区別する予定である。

Describe alternatives you've considered 特になし。

Additional context 本機能は未実装のため、発注者と詳細な証を相談の上実装を行うものとする。