[6-2]④Linux版openrtp2コマンドにおける他パッケージへの依存性削減および起動プロセスの改善作業

[n-ando]

Is your feature request related to a problem? Please describe. OpenRTPを起動するためのLinux版のopenrtpコマンドは、必要なファイルのパスを事前検索し、環境変数を設定するなどしてOpenRTPを起動するすくりぷととなっているが、一部OpenRTM C++版やJava版に依存している部分があるため、OpenRTM C++版、Java版がインストールされていなければうまく機能しない。

Describe the solution you'd like 依存関係を解消し、OpenRTP単体でもインストール、使用できるように変更する。

Describe alternatives you've considered なし。

Additional context なし。