Linux版openrtp2コマンドの起動プロセスの改善 - Githubissues

OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST

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Linux版openrtp2コマンドの起動プロセスの改善 #521

Closed n-kawauchi closed 7 months ago

n-kawauchi commented 8 months ago

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Description of the Change

バージョン番号を2.0.2へ更新
2.0.2版のdebパッケージから依存関係をopenrtm2-idl, openrtm2-namingのみに変更し、他パッケージへの依存性を削減した
- OpenRTM(C++)は2.0.2版からネームサービス起動スクリプトが新たなdebパッケージopenrtm2-namingに含まれるように変更された
openrtp2コマンドも、上記依存関係の修正で問題なく起動するように修正した
- openrtp2コマンドのサーチは、debパッケージでインストールしている場合、全部入りパッケージを手動で展開して利用している場合のみを想定した

Verification

OpenRTMとOpenRTPの各2.0.2版debパッケージをテスト用パッケージリポジトリに配置し、aptでインストール
OpenRTPのみ（他のOpenRTMパッケージがインストールされていない）のUbuntu22.04環境で、以下を確認
- RTSEとしてネームサービスを起動できる
- RTCBとしてC++等4言語のRTCを新規作成できる
[x] Did you succeed the build?
[x] No warnings for the build?
[ ] Have you passed the unit tests?