OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST
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[RTSE]ネームサービスコマンド認識機能を修正 #526

Closed ga-sakamoto closed 8 months ago

ga-sakamoto commented 10 months ago

Identify the Bug

Link to #517

Description of the Change

ご連絡を頂きました内容を基に,Windows以外で動作している場合の各種コマンドの認識処理を修正させて頂きました. 具体的には,ネームサービスコマンドにつきましては,whichコマンドで「rtm2-naming」を探す形としております. また,マネージャにつきましても,whichコマンドで「rtcd2」を探す形としております. どちらも,whichコマンドで対象ファイルが見つからなかった場合には,対象ボタンをDisableにするようにしております.

Verification