OpenRTM / OpenRTP-aist

OpenRTP-aist: RT-Middleware and OMG RTC based component and system development tools implemented by AIST

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openrtp2スクリプトで環境変数RTM_ROOTを設定するように修正 #538

Closed n-kawauchi closed 3 months ago

n-kawauchi commented 3 months ago

521 での修正不具合対応

この時の修正は、C++版、Java版がインストールされていない環境でも openrtp2 コマンドで起動することを目指した
- このため、環境変数RTM_ROOTとRTM_JAVA_ROOTの設定処理を外した
RTM_ROOTの定義を外したことで、C++版、Java版がインストールされている環境でRTCBで新規RTC作成時、データ型一覧リストが表示されない

Description of the Change

RTM_ROOTの設定を復活させた
- rtm2-configを利用し、RTM_ROOTに /usr/include/openrtm-2.0 をセット
- ただし、rtm2-configがインストールされていない環境でもopenrtp2で起動できるようにした（rtm2-configがインストールされていない環境はRTSEとしてのみ使用を想定）
RTM_JAVA_ROOTはopenrtm2-javaのインストール時に環境変数として設定されるため、openrtp2スクリプト内での定義は不要のため復活させてない
今回の修正で、debパッケージのバージョンを 2.0.2-1 へ更新

Verification

OpenRTPの各2.0.2-1版debパッケージをテスト用パッケージリポジトリに配置し、aptでインストール
OpenRTPのみ（他のOpenRTMパッケージがインストールされていない）のUbuntu20.04環境で、openrtp2コマンドで起動できることを確認
OpenRTPを含むOpenRTMパッケージ全てをインストールしているUbuntu22.04環境で、openrtp2コマンドで起動し、RTCBでC++、JavaのRTCを作成できることを確認（データポート定義時データ型一覧は表示される）
[x] Did you succeed the build?
[x] No warnings for the build?
[ ] Have you passed the unit tests?